火龙灸，起源于古代，其名来源来三：一是施灸时火龙罐沿人体督脉走向排列，其形似一条婉转的蟠龙，故名火龙灸；二是为晋代真龙天子养生疗疾之御用，故被御封为火龙灸；三是艾之神火循经走络，温腹暖背，窜透四肢百骸，犹如游龙飞腾，其功效显著；故名火龙灸。

    晋代，在民间用灸法调病、养生保健相当普及，后来这种神奇的方法被宫廷御医所引用。但是，由于民间的这种灸法是在皮肤上直接燃烧有很大的痛感，还会留下疤痕。而这种情况是贵为真龙天子的一国之君所绝对不能允许的。后来，经过御医们的不断研究，发明了宫廷专用灸具一瓦甑。御医们用多个瓦甑在人体督脉上同时施灸，在施灸过程中好似一条喷云吐雾婉转盘旋的火龙，且其功效甚大，可使体内正气升腾输布全身。尤似真龙护体，是一种舒适安全疗效显著的养生保健方法，深受晋代君王和皇亲贵族的喜爱。这种灸疗方法被御赐为“火龙灸”，视为宫廷养生奇术，秘而不宣。